On a d'abord considéré qu'il s'agissait d'un crocodiledyrosauridé, d'où son nom générique : « crocodile d'auge ». Son holotype, MPEF 650, se trouvait à Ingeniero Jacobacci, province de Río Negro, découvert dans une couche de la formation Campanienne tardive de La Colonia. Il se compose d'un fragment de mandibule postérieure gauche d'environ un demi-mètre de long avec un condyle d'articulation de la mâchoire associé au crâne, à la boîte crânienne inférieure, au palais arrière et au fragment de museau moyen. Le côté extérieur de la mandibule présente un creux, ce qui serait exceptionnel pour un crocodile[1]. La mandibule et les ptérygoïdes présentent des sillons qui pourraient avoir abrité des organes électrosensibles[4]. Le museau est très allongé et les ptérygoïdes sont fusionnés.
Une autre analyse phylogénétique a été réalisée en 2023 par les paléontologues Clark, O'Keefe & Slack , faisant apparaître la sous-famille de Polycotylinae[9]:
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[2022] (en) J. P. O'Gorman, « Polycotylidae (Sauropterygia, Plesiosauria) from the La Colonia Formation, Patagonia, Argentina: Phylogenetic affinities of Sulcusuchus erraini and the Late Cretaceous circum-pacific polycotylid diversity », Cretaceous Research, vol. 140, , p. 105339 (DOI10.1016/j.cretres.2022.105339).
[2013] (en) J. P. O'Gorman et Z. Gasparini, « Revision of Sulcusuchus erraini (Sauropterygia, Polycotylidae) from the Upper Cretaceous of Patagonia, Argentina », Alcheringa, vol. 37, , p. 161-174 (DOI10.1080/03115518.2013.736788).
[1990] (it) Z. Gasparini et L. A. Spalletti, « Un nuevo cocodrilo en los depósitos mareales Maastrichtianos de la Patagonia noroccidental », Ameghiniana, vol. 27, nos 1-2, , p. 141-150.
↑[2011] (en) Hilary F. Ketchum & Roger B. J. Benson, « A new pliosaurid (Sauropterygia, Plesiosauria) from the Oxford Clay Formation (Middle Jurassic, Callovian) of England: evidence for a gracile, longirostrine grade of Early-Middle Jurassic pliosaurids », Special Papers in Palaeontology, vol. 86, , p. 109–129 (DOI10.1111/j.1475-4983.2011.01083.x).
↑[2022] W. S. Persons, H. P. Street et A. Kelley, « A long-snouted and long-necked polycotylid plesiosaur from the Late Cretaceous of North America », iScience, (PMCID9617461, DOI10.1016/j.isci.2022.105033).
↑[2023] (en) Robert O. Clark, F. Robin O'Keefe et Sara E. Slack, « A new genus of small polycotylid plesiosaur from the Upper Cretaceous of the Western Interior Seaway and a clarification of the genus Dolichorhynchops », Cretaceous Reserach, vol. 157, no 105812, , p. 1-35 (DOI10.1016/j.cretres.2023.105812).