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Un système dynamique mesuré est un objet mathématique, représentant un espace de phases muni d'une loi d'évolution, particulièrement étudié en théorie ergodique.
Un système dynamique mesuré est la donnée d'un espace probabilisé et d'une application mesurablef : X → X. On exige que f préserve la mesure, ce qui veut dire que :
On peut étudier la fonction logistique : on prend X = [0, 1] et f(x) = 4x(1 – x). On munit X de sa tribu borélienne et l'on prend comme mesure .
Les rotations du cercle constituent des exemples plus évidents puisque la mesure d'angle normalisée dθ/2π est une mesure de probabilité invariante par toute rotation.
On peut généraliser la transformation précédente en introduisant pour tout groupe topologique compact une mesure borélienne appelée mesure de Haar qui est invariante par toute rotation (i.e par toute application de la forme x ↦ ax)
On peut attribuer à chaque système dynamique mesuré un nombre appelé entropie métrique mesurant quantitativement sa complexité dynamique. C'est de plus un invariant de conjugaison.