Der Sinn des Lebens (with Jakob von Uexküll). Godesberg: H.Küpper (1947).
Der Mensch und die Natur. Grundzüge einer Naturphilosophie. Bern: Francke (1953).
Grundfragen der psychosomatischen Medizin. Hamburg: Rowohlt (1963). Traduction française : La médecine psychosomatique, Gallimard, collection idées NRF, 1966.
Signs, Symbols and Systems. In: T. Sebeok, R. Posner (Hg): A semiotic Landscape. Den Haag, Paris, New York (1974), 487–492.
Lehrbuch der psychosomatischen Medizin. Urban und Schwarzenberg, München; Wien; Baltimore (1979)
Die Umweltlehre als Theorie der Zeichenprozesse. In: Th v. Uexküll (Hg): Kompositionslehre der Natur. Biologie als undogmatische Naturwissenschaft; ausgewählte Schriften. Frankfurt, Berlin, Wien: Ullstein (1980)
Semiotics and medicine. In: Semiotica 38 (1982), 3/4: 205–215.
Semiotics and the problem of the observer. In: Semiotica 48 (1984), 3/4: 187–195.
Zeichen und Realität als anthroposemiotisches Problem. In: Oehler, Klaus (Hrsg.): Zeichen und Realität. Tübingen, Stauffenburg-Verlag (1984), 1: 61–72.
Medicine and Semiotics. In: Semiotica, 61 (1986), 3/4: 201–217.
Die Wissenschaft von dem Lebendigen. In: Perspektiven der Philosophie. Neues Jahrbuch (1987), 13: 451–461.
Theorie der Humanmedizin. Grundlagen ärztlichen Denkens und Handelns. (with Wolfgang Wesiack): München: Urban und Schwarzenberg (1988)
Naturwissenschaft als Zeichenlehre. In: Merkur (1989), 43: 225–234.
Die Bedeutung der Semiotik für die Medizin. In: P. Rusterholz, M. Svilar (Ed). Welt der Zeichen - Welt der Wirklichkeit, Berner Universitätsschriften, Band 38, Verlag Paul Haupt (1993), 38: 85–100.
Endosemiosis. (together with Werner Geigges und Jörg Hermann) In: Semiotica, (1993), 96, 1/2, 5–51.
Biosemiose. In: R.Posner, K. Robering, T. Sebeok (Ed.). Semiotik. Berlin, New York: Walter de Gruyter, (1997), 447–457.
Endosemiose. In: R. Posner, K. Robering, T. Sebeok (Hg.). Semiotik. Berlin, New York: Walter de Gruyter, (1997), 464–487.