Son nom de genre Uruguaysuchus combine le nom de l'Uruguay, le pays où il a été trouvé et le mot du grec ancienSoũkhos, « crocodile » pour donner « crocodile de l'Uruguay ».
L'holotype du genre, est constitué d'un crâne complet avec ses mandibules, plus des éléments du squelette post-crânien (patte avant droite, 18 vertèbres, ilium droit, patte arrière droite partielle, ainsi que quelques ostéodermes). Il a été extrait de la formation géologique de Guichón près d'un puis d'eau du même nom en Uruguay. Cette formation de grès fluviatiles est datée du Crétacé, de l'Aptien au Santonien[7].
[1933] (es) C. Rusconi, « Sobre reptiles cretáceos del Uruguay (Uruguaysuchus aznarezi, n.g.n.sp.) y sus relaciones con los notosúquidos de Patagonia » [« On the Cretaceous reptiles of Uruguay (Uruguaysuchus aznarezi, n.g.n.sp.) and their relationships with the notosuchids of Patagonia »], Instituto de Geología y Perforaciones Boletín, vol. 19, , p. 1-64.
↑ a et b(en) M. Bronzati, F. C. Montefeltro et M. C. Langer, « A species-level supertree of Crocodyliformes », Historical Biology, , p. 1 (DOI10.1080/08912963.2012.662680)
↑ ab et c(en) D. Pol, P. M. Nascimento, A. B. Carvalho, C. Riccomini, R. A. Pires-Domingues et H. Zaher, « A New Notosuchian from the Late Cretaceous of Brazil and the Phylogeny of Advanced Notosuchians », PLoS ONE, vol. 9, no 4, , e93105 (PMID24695105, PMCID3973723, DOI10.1371/journal.pone.0093105)