Utaki (御嶽 ) est un terme de la langue okinawaïenne pour désigner un endroit sacré. Bien que le terme utaki soit utilisé dans tout l'archipel d'Okinawa, les termes suku et on sont employés respectivement dans les îles Miyako et Yaeyama. Les utaki, généralement situés à la périphérie des villages, sont des endroits pour la vénération des dieux et des ancêtres. La plupart des gusuku possèdent des lieux de culte, et il est supposé que les origines des gusuku et des utaki sont étroitement liées.