Les vêtements de grossesse sont portés par des femmes de certaines cultures afin d'adapter leur style vestimentaire à la forme du corps modifié par la grossesse.
Les robes n'était pas adaptées à la forme du corps avant le Moyen Âge[réf. souhaitée]. Au cours de la période baroque (XVIe et XVIIe siècles), une robe sans taille adaptée pour les femmes enceintes et nommée Adrienne, est relativement populaire. À l'époque, plusieurs femmes enceintes portaient des gilets d'hommes[1]. Des années 1790 aux années 1820, la robe style Empire est popularisée par Joséphine de Beauharnais, première femme de Napoléon. Au cours des années 1960, cette robe redeviendra à la mode pour plusieurs années chez les femmes enceintes[1].
Lors de l'époque victorienne, les femmes sont souvent enceintes, donnant naissance en moyenne à huit enfants[2]. Un accessoire vestimentaire appelé wrapper, porté par les femmes à la maison, était particulièrement bien adapté pour la grossesse car il était enroulé autour du corps et permettait ainsi une grande variété d'ajustements. Les corsets étaient également à la mode et les femmes enceintes pouvaient bénéficier d'un modèle adapté[3],[4].
Le premier vêtement commercial prêt-à-porter pour femmes enceintes a été vendu aux États-Unis par Lane Bryant au cours des années 1900. Bryant vendait un shirtwaist (en) ajustable à la taille avec des drawstring (en), ainsi que des robes ajustables[4],[5].
En 1937, Page Boy brevette une jupe ajustée à l'abdomen[4]. Leur vêtements sont popularisés par des personnalités telles Lucille Ball[6],[7], Jacqueline Kennedy-Onassis et Elizabeth Taylor[4].
Des pantalons avec une taille ajustable deviennent beaucoup plus accessibles à partir des années 1950.
Depuis, de nombreuses marques de prêt-à-porter ont développé un rayon maternité et de nouvelles marques spécialisées[8] ont vu le jour.