Une voie ou voie de communication est un itinéraire aménagé permettant de passer d'un lieu à un autre[1] à pied ou en véhicule, par exemple un chemin, une rue ou une voie rapide.
Lorsqu'elle est située en ville, on parle de voie urbaine (rue, avenue, boulevard, etc.).
Une voie est alors généralement désignée par un odonyme, qui se décompose en un type de voie (rue, avenue, chemin, voie…) suivi d'un nom qui rappelle un lieu, un événement, une date, un personnage important, etc.