Walter Hilton est surtout connu pour son livre L'Échelle de la perfection (Scala perfectionis), imprimé pour la première fois par Wynkyn de Worde en 1494. La première partie du livre s'adresse à un anachorète, la seconde à quiconque serait déjà avancé dans la voie de la perfection. L'écriture de The Scale of Perfection est plus neutre que celle de The Cloud of Unknowing ou des Visions de Julienne de Norwich ; la ferveur de sa mystique et la prudence de sa démarche en ont fait un classique.
Walter Hilton est également l'auteur de deux remarquables épîtres : Onthe Mixed Life ("Sur la vie mixte"), qui concerne les chrétiens restés dans le siècle, et Of Angels' Song (Du chant des anges).
Pour parfaire le don de la grâce divine et atteindre à l'union avec le Christ (Hilton dit plutôt "Christ" que "Dieu"), il faut, selon lui, retrouver l'image divine à laquelle l'homme a été créé en détruisant les marques du péché. Il convient donc dans un premier temps de se réformer à nouveau dans sa foi en la parole divine puis, deuxièmement se réformer dans l'expérience vécue de la grâce, expérience qui n'est nullement sentimentale ni physique mais purement spirituelle.
En cela, Hilton anticipe les grands mystiques espagnols du XVIe siècle. Malgré les exigences de la doctrine, Hilton prêche une méthode réaliste et nuancée. Si les tentations reprennent, il est vain et inutile de s'attrister, il faut attendre la venue de la grâce et si possible, fixer sur Jésus vouloir et pensées comme si l'on n'attachait aucune importance à ces tentations.
L'échelle de perfection, traduction française M. Noetinger, Tours, Mame, 1923.
De l'union à Dieu au milieu du monde (La Vie mixte suivi de Le Chant des Anges), traduit de l'anglais et présenté par sœur Claude-Pierre et Marthe Mensah, collection "Les Carnets spirituels", Éditions Arfuyen, Paris-Orbey, 2014. (974-2-845-90195-7)
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