Xenocalamus transvaalensis est une espèce de serpents de la famille des Lamprophiidae[1].
Cette espèce se rencontre[1] :
L'holotype de Xenocalamus transvaalensis[2] mesure 414 mm dont 44 mm pour la queue. Cette espèce a le corps cylindrique. Sa tête et son dos sont noir bleuâtre et sa face ventrale blanche avec des marques transversales brunes. Sa gorge est uniformément blanche. C'est un serpent venimeux[1].
Son nom d'espèce, composé de transvaal et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le Transvaal, une région du Nord-Est de l'Afrique du Sud.