Des élections législatives ont lieu tous les cinq ans en Eswatini. Les citoyens élisent cinquante-cinq des soixante-cinq députés de l'Assemblée, les dix autres étant nommés par le roi. Le Sénat, pour sa part, n'est pas élu au suffrage direct : il comprend trente membres, dont dix élus par l'Assemblée et vingt nommés par le roi[1].
Les partis politiques étant interdits, les candidats sont officiellement des indépendants[1]. Pour se présenter, un candidat doit obtenir le soutien de dix personnes au sein de sa chefferie. Une élection locale a lieu, le vainqueur étant le candidat de la chefferie. Une élection régionale oppose les candidats de plusieurs chefferies, et le vainqueur au niveau régional devient député[2].
Les représentants élus du peuple ont peu de pouvoir. L'Eswatini est une monarchie absolue, et l'Assemblée est, selon l'agence Associated Press, « privée de tout pouvoir et entièrement soumise au roi »[3].
Les élections les plus récentes ont eu lieu en .