Collins é o asteroide nº. 6471 da serie 1983 EB1, descuberto o 4 de marzo de 1983 dende Uccle por Antonin Mrkos, quen viviu entre 1918 e 1996.
Posúe unha excentricidade de 0,1242948 e un período orbital de 1 386,21 días (3,8 anos). Recibe o nome en homenaxe a Michael Collins (1930- ), astronauta estadounidense. En 1966 foi o piloto da misión Gemini 10. En 1969 foi asignado como piloto do módulo de mando do Apolo XI, quedando en órbita lunar até o regreso de (6469) Armstrong e (6470) Aldrin.
O nome foi suxerido por Jana Tichá, Milos Tychý e Z. Moravec.