A estimulación das mamilas é unha práctica sexual humana. Normalmente, consiste en que unha persoa estimula oralmente as mamilas doutra persoa. Quen estimula pode lamber, chupar ou morder as mamilas da outra persoa.[1] Tal práctica pode ser realizada por calquera persoa de calquera sexo ou xénero. A estimulación oral das mamilas pode ser considerada unha forma de preliminares. Algunhas mulleres poden experimentar o orgasmo mamario sen outras formas de estimulación sexual.[2]
A estimulación das mamilas promove a secreción da hormona oxitocina, que é coñecido por aumentar a conexión dos pares, aumentar a confianza, diminuír a ansiedade e estimular o comportamento materno.[3]