O ayoreo é unha lingua da familia zamucana falada polo pobo ayoreo en Paraguai e Bolivia. O pobo ayoreo é un pobo indíxena que vive de maneira tradicional combinando a caza-recolección e un estilo de vida agrícola.
O ayoreo tamén é coñecido cos nomes morotoco, moro, ayoweo, ayoré e pyeta yovai. Porén, o termo "ayoreo" é máis común en Bolivia, mentres que "Morotoco" o é en Paraguai.
O ayoreo clasifícase como unha zamucana, xunto coa lingua chamacoco. O extinto guarañoca puido ter sido un dialecto do ayoreo.
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