Nos artrópodos, en cuxo corpo se distinguen tres partes, o mesosoma é o tagma medio do corpo (ou parte media). As outras dúas son o prosoma e o metasoma (nalgúns, opistosoma). Este tagma leva as patas e, no caso dos insectos alados, as ás.
O termo utilízase normalmente para todos os artrópodos pero, segundo os diferentes grupos, non designa necesariamente a rexións equivalentes desde o punto de vista embriolóxico.
Nos merostomados do grupo extinto dos euriptéridos (os chamados escorpións acuáticos), o mesosoma é a parte anterior do opistomoma, situada entre o prosoma e o metasoma, e peresentaba apéndices en forma de escama.[1]
Nos membros da orde dos escorpións (os escorpións terrestres ou alacráns), o mesosoma é a parte anterior, longa, do opistosoma, situada entre o prosoma e o metasoma, e compremnde sete segmentos), que conteñen a maior parte dos órganos internos. No primeiro segmento están os órganos sexuais así como un par de apéndices vestixiais e modificados que forman unha estrutura chamada opérculo xenital ou gonóporo; o segundo segmento leva un par de órganos sensoriais chamados peites e, do terceiro ao sexto, un par de pulmóns en libro cada un.[1] O mesosoma está armado con placas quitinosas, na superficie superior, os terxitos, e na inferior, os esternitos.
Nos da orde dos uropixios, é a parte anterior, longa, do opistosoma, situada entre o prosoma e o metasoma, que comprende sete segmentos e ten dous pares de pulmóns en libro.[1]
Nos da orde dos esquizómidos, é a parte anterior do opistosoma, situada entre o prosoma e o metasoma, e está formado por nove segmentos nun par de pulmóns en libro.[1]
Nos da orde dos palpígrados, é a parte anterior do opistosoma, longa, situada entre o prosoma e o metasoma, a cal comeza por un segmento estreito, denominado pedúnculo.[1]
Nos himenópteros da suborde dos apócritos (abellas, avespas e formigas), consiste nos tres segmentos torácicos e o primeiro segmento abdominal (ou propodeo).[2][3]