צ'ילה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים בברצלונה (1992), מיד לאחר חזרתה לשלטון דמוקרטי, ומשתתפת במשחקי הקיץ הפאראלימפיים מאז בקביעות. במשחקי החורף נטלה צ'ילה חלק לראשונה במשחקים הפאראלימפיים סולט לייק סיטי (2002).
בשנת 1992 שלחה צ'ילה משלחת ראשונה למשחקי הקיץ הפאראלימפיים שהתקיימו בברצלונה. המשלחת כללה שני ספורטאים בלבד, האחד שחיין והשני מרים כוח, אשר לא הגיעו להישגים משמעותיים במשחקים. בהמשך התחרויות המשיכה צ'ילה לשלוח, הן למשחקי הקיץ והן למשחקי החורף, משלחות קטנות המורכבות מספורטאים בודדים שלא הצליחו להוות גורם תחרותי משמעותי במשחקים.
במדליה הפאראלימפית הראשונה בתולדות צ'ילה זכה האתלט כריסטיאן ולנצואלה במשחקים הפאראלימפיים לונדון (2012) כשזכה במדליית הזהב בריצת 5000 מטר (קטגוריה T11) לאחר שסיים בזמן של 15:26.26 דקות.[1] ארבעה ספורטאים וספורטאיות מהמשלחת הצ'ילאנית זכו בשש מדליות במהלך המשחקים הפאראלימפיים טוקיו (2020).
.svg){kind=logo}
