דומיננטיות וכניעה (באנגלית: Domination and submission, או בקיצור D/s) הן קבוצה של התנהגויות, מנהגים וטקסים פסיכוסקסואלים בהם אדם מאפשר מרצון לאדם אחר למלא תפקיד דומיננטי עליו/עליה. תחום זה נחשב לחלק מקבוצת הפרפיליות BDSM.
מגע פיזי אינו הכרחי במערכות יחסים עם D/s ועל כן יש אנשים שמנהלים מערכות יחסים אנונימיות המלוות באלמנטים של דומיננטיות וכניעה באמצעות שירותי טלפון, דואר אלקטרוני, או שירותי מסרים מידיים. במרבית המקרים מדובר במערכת יחסים פיזית אשר לעיתים אף חוצה אל תחום הסאדו-מזוכיזם.
ב-D/s אחד השותפים מפיק הנאה ארוטית מהשליטה באדם אחר או מכך שהוא/היא נתונים לשליטת אדם אחר. האדם בתפקיד הדומיננטי מכונה "Dom" (זכר) או "Domme" (נקבה), ואילו האדם בתפקיד הנשלט מכונה "Sub" (זכר או נקבה).
יכול להיות מספר פרטנרים במערכת יחסים מסוג D/s, אף על פי כן לרוב ישנם רק שני אנשים מעורבים - לעיתים רבות זוג במערכת יחסים מחויבת מתמשכת. במפגשי D/s בדרך כלל יהיו יותר אנשים בתפקיד Sub מאשר אנשים בתפקיד Dom. המונח "דומינטריקס" מתאר בדרך כלל Domme אשר ממלאת תפקיד זה בתשלום.[1]
מערכות יחסים מסוג זה מבוססות תמיד על אמון הדדי והסכמה מלאה.
אחת העבודות הנודעות ביותר שעוסקות בנושא הוא הרומן משנת 1870 "ונוס בפרווה" מאת הסופר האוסטרי לאופולד פון זאכר-מאזוך בו הגיבור, סברין, משכנע אישה, בשם וונדה לקחת אותו כעבד שלה, להשתמש בו, ומאפשר לה לבזות אותו. בהשראת הספר הפסיכיאטר והסקסולוג האוסטרי-גרמני ריכרד פון קראפט-אבינג טבע את המונח "מזוכיזם". הדמות הנשית המרכזית בנובלה, מבוססת על דמותה של פאני פיסטור, אשתו של מאזוך.