הדמויות הראשיות בסרט הם: הרקולס, מגארה, פגסוס ופילוקטטס. בסדרה מגארה הופכת לדמות משנה ואיקרוס וקסנדרה מצטרפים לדמויות הראשיות. להלן הדמויות הראשיות שמופיעות בסרט ובסדרה:
הרקולס - בנם של זאוס והרה. כשהוא היה תינוק הוא נחטף מהאולימפוס על ידי כאב ופחד שנתנו לו שיקוי שהופך אל לאדם, אך מאחר שהוא לא סיים לשתות את השיקוי, הוא נהפך לאל למחצה ונשמר בו קצת כוח של אל. מכיוון שהוא כבר לא אל, הוא לא יכול לגור יותר באולימפוס, ואמפיטריאון ואלקמנה מאמצים אותו ומגדלים אותו כבנם. במהלך הסרט הרקולס מנסה להוכיח את גבורתו, כדי שהוא יוכל לחזור להיות אל. כדי לשחרר את מגארה מעבדות עבור האדס, הרקולס מוותר על כוחו ליום אחד והופך לאדם. בסוף הסרט כשהוא מצליח לחזור להיות אל, הוא מעדיף לחזור להיות אל למחצה כדי שהוא יוכל לחיות עם אהובת ליבו מגארה.
מגארה - בחורה יווניה שהרקולס מתאהב בה. הרקולס מציל אותה מניסיון האונס של נסוס. מג מכרה את נשמתה להאדס בתמורה לכך שהוא יחזיר לבן זוגה אדוניס את נשמתו, אך לאחר מכן אדוניס עזב אותה לטובת הלנה ומג נותרה שבורת לב. אף על פי שבהתחלה היא מהססת להתאהב, הרקולס מצליח לגרום לה להתאהב בו.
פגסוס - סוס מעופף שזאוס יצר מעננים. פגסוס משמש כחיית המחמד של הרקולס.
פילוקטטס - סאטיר והמאמן של הרקולס. הוא מפלרטט עם מגארה ויסמין ובסוף הסרט הוא מתנשק עם אפרודיטה. בסדרה הוא יוצא עם סירינקס.
איקרוס - החבר של הרקולס, ובנו של דידלוס. חסר השכלה ואוהב סכנות. מאוהב בקסנדרה.
האלים האולימפיים הם שליטי העולם. מנהיגם הוא זאוס. האלים האולימפיים עלו לשלטון לאחר שהם נצחו במלחמה נגד הטיטאנים. האלים האולימפיים מייצגים את שלטון הסדר בעולם, בעוד שהטיטאנים מייצגים את שלטון התוהו ובוהו בעולם. חוץ מהאדס, קלותו, לקסיס, אטרופוס, כארון, הקטה וסטיקס שמתגוררים בשאול, כל האלים האולימפיים מתגוררים באולימפוס. להלן האלים האולימפיים שמופיעים בסרט ובסדרה:
זאוס - מלך האלים. בעלה של הרה ואביהם של אפולו, ארס, הפייסטוס, אפרודיטה, אתנה, ארטמיס, איליתיה, הבה, הרמס, דיוניסוס והרקולס. כשהוא היה תינוק אימו ריאה מנעה מאביו קרונוס לבלוע אותו. זאוס שחרר את אחיו ואחיותיו מבטנו של קרונוס, וכך התחילה המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים, וכשהטיטאנים הפסידו קרונוס הורד מכיסאו וזאוס הפך לשליט העולם. כשזאוס עלה לשלטון הוא כלא את מרבית הטיטאנים בטרטרוס.
הרה - מלכת האלים. אשתו של זאוס ואמם של אפולו, ארס, הפייסטוס, אפרודיטה, אתנה, ארטמיס, איליתיה, הבה, הרמס, דיוניסוס והרקולס.
קופידון - אל האהבה ובנם של ארס ואפרודיטה. הוא בעלה של פסיכה ואחיהם של פובוס ודימוס.
אפרודיטה - אלת האהבה. בתם של זאוס והרה ואשתו של הפייסטוס. בעבר היא הייתה נשואה לארס ויש לה ממנו שלושה ילדים: פובוס, דימוס וקופידון, אך לבסוף היא עזבה את ארס לטובת הפייסטוס. האדס מפלרטט איתה לעיתים קרובות, אך היא דוחה את חיזוריו. בסוף הסרט היא מתנשקת עם פילוקטטס.
האדס - אל המוות. אחיו של זאוס ובעלה של פרספונה. הוא מפלרטט עם אפרודיטה ומגארה לעיתים קרובות, אך הן דוחות את חיזוריו. האדס זומם לשלוט בעולם במקום זאוס, ומכיוון שקלותו, לקסיס ואטרופוס ניבאו בפניו שהרקולס יפריע לו להשתלט על העולם, הוא מנסה להרוג את הרקולס לאורך רוב הסרט והסדרה. בסוף הסרט הוא משחרר את הטיטאנים מכלאם שבטרטרוס כדי שהם ינקמו בזאוס, וכך הוא יצליח להפוך לשליט העולם במקום זאוס, אך הרקולס מצליח להביס את הטיטאנים, ולאחר שהרקולס מוציא את נשמתה של מגארה מהסטיקס (נהר המתים), הוא משליך לשם את האדס, והנשמות שבסטיקס מונעות מהאדס לצאת משם.
ארס - אל המלחמה ובנם של זאוס והרה. בעבר הוא היה נשוי לאפרודיטה ויש לו ממנה שלושה ילדים: פובוס, דימוס וקופידון.
הקטה - אלת הקסמים ואמה של קירקה. היא זוממת לשלוט בשאול (עולם המתים) במקום האדס.
פובוס - אל הפחד. בנם של ארס ואפרודיטה ואחיהם של דימוס וקופידון.
דימוס - אל הטרור. בנם של ארס ואפרודיטה ואחיהם של פובוס וקופידון.
פנטסוס - אל החלומות ואחיו של מורפיאוס. הוא זומם להיות אל השינה במקום מורפיאוס.
הטיטאנים הם גזע של אלים ששלטו בעולם לפני האלים האולימפיים. מנהיגם היה קרונוס, אך כאשר האדס שחרר אותם מכלאם שבטרטרוס, הוא הפך להיות המנהיג החדש שלהם. הטיטאנים ירדו מהשלטון לאחר שהם הפסידו במלחמה נגד האלים האולימפיים. הטיטאנים מייצגים את שלטון התוהו ובוהו בעולם, בעוד שהאלים האולימפיים מייצגים את שלטון הסדר בעולם. הטיטאנים ליטוס, הידרוס, פירוס וסטרטוס יצרו את ארבעת היסודות של העולם (אדמה, אוויר, מים ואש) וערבבו אותם זה בזה וכך נוצר הכאוס. הטיטאן סטרטוס גם יצר את האלים הראשונים. כגון האלים היוונים: כאוס, ניקס, ארבוס, אורנוס, גאיה, טיפון ואכידנה, האל הנורדי ימיר (סבו של אודין ואביו של בורי), האל המצרי רע ומספר אלים נוספים. אורנוס וגאיה התחתנו ונולדו להם מספר ילדים. כגון: קרונוס, ריאה, אוקיינוס, טתיס, יאפטוס, תמיס, היפריון, תיאה, קריוס, מנמוסינה, קויוס, פויבה, ארגס, אסיה, בריאראוס, אוריביה, אנטאיוס וטינגה. בנם קרונוס הכתיר את עצמו למלך העולם, ובכך הוא הפך למלך הראשון של העולם, אך כשהטיטאנים הפסידו קרונוס הורד מכיסאו ובנו זאוס הפך למלך העולם. בזמן המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים הטיטאנים אורנוס, גאיה, ריאה ופרומתאוס היו נייטרלים, והם לא נלחמו לצד הטיטאנים. כשהטיטאנים הפסידו זאוס כלא בטרטרוס את הטיטאנים ליטוס, הידרוס, פירוס, סטרטוס, ארגס, קרונוס וטיפון. כעבור תקופה מסוימת זאוס כלא בטרטרוס גם את הטיטאנים פרומתאוס ואנטאיוס, אך לבסוף כל הטיטאנים חוץ מקרונוס שוחררו מכלאם שבטרטרוס. להלן הטיטאנים שמופיעים בסרט ובסדרה:
ליטוס - טיטאן סלע שיצר את האדמה שבעולם. הוא נכלא על ידי זאוס בטרטרוס, אך הוא שוחרר על ידי האדס, ולבסוף הוא נהרג על ידי הרקולס.
הידרוס - טיטאן קרח שיצר את המים שבעולם. הוא נכלא על ידי זאוס בטרטרוס, אך הוא שוחרר על ידי האדס, ולבסוף הוא נהרג על ידי הרקולס.
פירוס - טיטאן לבה שיצר את האש שבעולם. הוא נכלא על ידי זאוס בטרטרוס, אך הוא שוחרר על ידי האדס, ולבסוף הוא נהרג על ידי הרקולס.
סטרטוס - טיטאן רוח שיצר את האוויר שבעולם. הוא גם יצר את האלים הראשונים. כגון האלים היוונים: כאוס, ניקס, ארבוס, אורנוס, גאיה, טיפון ואכידנה, האל הנורדי ימיר, האל המצרי רע ומספר אלים נוספים. הוא נכלא על ידי זאוס בטרטרוס, אך הוא שוחרר על ידי האדס, ולבסוף הוא נהרג על ידי הרקולס.
ארגס - קיקלופ (ענק עם עין אחת בראשו) ובנם של אורנוס וגאיה. יש לו מאשתו אסיה חמישה ילדים שהם קיקלופים כמוהו: פוליפמוס, ברונטס, סטרופס, אורתוס וזול. ארגס נכלא על ידי זאוס בטרטרוס, אך הוא שוחרר על ידי האדס, ולבסוף הוא נהרג על ידי הרקולס.
אטלס - טיטאן שזאוס העניש בנשיאת השמיים. בנם של יאפטוס ותמיס ואחיו של פרומתאוס. במהלך הסדרה הרקולס גורם לאטלס להביא עבורו את תפוחי הספרידות.
בריאראוס - קאטונכר (ענק בעל מאה ידיים) ובנם של אורנוס וגאיה. רק שתיים מהזרועות שלו הן גלויות, ואת שאר הזרועות שלו הוא יכול לשלוף מכל מקום.
קרונוס - מלך הטיטאנים ומלך העולם לשעבר. בעלה של ריאה ואביהם של זאוס, הרה, פוסידון, דמטר, האדס והסטיה. מכיוון שהוא שמע נבואה על כך שאחד מילדיו ידיח אותו משלטונו בעולם, הוא נהג לבלוע את ילדיו ישר כשהם נולדו, אך כשהגיע תורו של זאוס, ריאה נתנה לו אבן במקום זאוס וכך זאוס ניצל. כשזאוס גדל הוא שם שיקוי הקאה במשקה של קרונוס, וכך קרונוס הקיא את בניו ובנותיו וגם את האבן. מרוב זעם קרונוס הטיל על האבן קללה שגורמת לכל אל שמתקרב אליה לישון לנצח. לאחר מכן התחילה המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים, וכשהטיטאנים הפסידו קרונוס הורד מכיסאו ונכלא בטרטרוס וזאוס הפך למלך העולם. כשהאדס שחרר את הטיטאנים מכלאם שבטרטרוס, קרונוס היה הטיטאן היחיד שלא שוחרר. הסיבה לכך היא שהאדס רצה להיות המנהיג של הטיטאנים, והוא לא רצה שקרונוס יחזור להיות המנהיג של הטיטאנים.
ריאה - אשתו של קרונוס ואמם של זאוס, הרה, פוסידון, דמטר, האדס והסטיה. היא מנעה מקרונוס לבלוע את זאוס והיא הייתה נייטרלית במהלך המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים.
אורנוס - אל השמיים. בעלה של גאיה ואביהם של קרונוס, ריאה, בריאראוס, ארגס, אוקיינוס, יאפטוס ואנטאיוס. הוא נוצר על ידי סטרטוס, והוא היה נייטרלי במהלך המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים.
גאיה - אלת האדמה. אשתו של אורנוס ואמם של קרונוס, ריאה, בריאראוס, ארגס, אוקיינוס, יאפטוס ואנטאיוס. היא נוצרה על ידי סטרטוס, והיא הייתה נייטרלית במהלך המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים. בסדרה היא מאיימת על חייו של אדוניס משום שהוא הפריע למנוחתה, אך לבסוף היא מוחלת לו כי הרקולס הביא לה את תפוחי הספרידות.
פרומתאוס - טיטאן שהיה נייטרלי במהלך המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים, וזאוס כלא אותו בטרטרוס רק משום שהוא נתן את האש לבני האדם. בנם של יאפטוס ותמיס ואחיו של אטלס. במהלך הסדרה הרקולס משחרר אותו.
טיפון - מלך המפלצות. בעלה של אכידנה ואביהם של קרברוס, הידרה, ארימנתוס, נמאה, סטימפליה, כימרה, לאדון, ספינקס, סקילה, קווקז, גגניוס, גריאון וקיטו. הוא נוצר על ידי סטרטוס. טיפון נכלא על ידי זאוס בטרטרוס, אך הרקולס משחרר אותו בטעות כאשר הוא נלחם באכידנה.
אכידנה - מלכת המפלצות. אשתו של טיפון ואמם של קרברוס, הידרה, ארימנתוס, נמאה, סטימפליה, כימרה, לאדון, ספינקס, סקילה, קווקז, גגניוס, גריאון וקיטו. היא נוצרה על ידי סטרטוס.
אנטאיוס - טיטאן שמתחפש לבן אדם. בנם של אורנוס וגאיה. הוא מנסה לשחרר את הטיטאנים כדי שהם יחזרו לשלוט בעולם. בסדרה הוא נכלא על ידי זאוס בטרטרוס יחד עם ליטוס, הידרוס, פירוס, סטרטוס וארגס, אך מכיוון שחמשת הטיטאנים האלו שוחררו על ידי האדס בסרט אנטאיוס גם שוחרר.
אסיה - אשתו של ארגס ואמם של פוליפמוס, ברונטס, סטרופס, אורתוס וזול.
לטיטאנים טיפון ואכידנה שמכונים "מלך ומלכת המפלצות" נולדו 13 ילדים והם:
קרברוס - כלבענק בעל שלושה ראשים. משמש כשומר לכניסה לשאול (עולם המתים).
הידרה - נחשענק בעל שתי זרועות. בכל פעם שכורתים לו ראש צומחים לו שלושה ראשים חדשים. במהלך הסרט האדס שולח את ההידרה להרוג את הרקולס. לאחר שהרקולס מביס את ההידרה הוא הופך לגיבור של תבאי.
מקום מרכזי שבו מתרחשת עלילת הסדרה הוא אקדמיית פרומתאוס. מסיבה זו העלילה כוללת מורים ותלמידים רבים הלוקחים חלק פעיל בעלילה. להלן המורים והתלמידים שמופיעים בסדרה:
אדוניס - נסיךשחצן מתראקיה. בן זוגה של הלנה ואויבו של הרקולס. בעבר הוא היה בן זוגה של מגארה, אך הוא עזב אותה לטובת הלנה. באחד מהפרקים בסדרה הוא מתאהב בקירקה, ובכך הוא מכעיס את הלנה.
הלנה - נסיכה מספרטה ובת זוגו של אדוניס. בעלת שיער בלונדיני שופע.
פנדורה - תלמידה באקדמיה שהארונית שלה מכילה רוחות חורבן.
ג'אפר - בעברו היה היועץ המלכותי של סולטאן אגרבה, אבל מת לאחר שיאגו התוכי השמיד את מנורתו. לאחר מותו הטילה אחותו נאסירה על נשמתו כישוף שכבל אותה לעולם החיים, אך במהלך הסדרה הכישוף מתבטל וגורם לנשמתו של ג'אפר להגיע לשאול (עולם המתים). לאחר שג'אפר והאדס מגלים שלשניהם יש מכנה משותף מחזיר האדס את ג'אפר לחיים, והשניים משתפים פעולה נגד הרקולס ואלאדין, שמצליחים להביס את ג'אפר.
בהתחשב בקרוס-אובר, מספר דמויות מ-"אלאדין" עשויות להיות קשורות לדמויות מ-"הרקולס". להלן דמויות אלו:
כאוס - אל התוהו ובוהו. הוא אל יווני השייך לגזע הטיטאנים. הוא האל הראשון שנוצר על ידי סטרטוס. הוא היה נייטרלי במהלך המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים. כאוס הוא החזק ביותר מבין האלים היוונים לאחר ניקס.
ניקס - אלת הדין. היא אלה יווניה השייכת לגזע הטיטאנים. ב-"אלאדין" היא מכונה "שמימי" ו-"ממונרה". היא האלה השנייה שנוצרה על ידי סטרטוס. ניקס היא אשתו של ארבוס ואמם של מורפיאוס, פנטסוס, כארון, נמסיס, אריס, הקטה, סטיקס, קלותו, לקסיס ואטרופוס. היא הייתה נייטרלית במהלך המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים. ניקס היא החזקה ביותר מבין האלים היוונים.
ארבוס - אל החושך. הוא אל יווני השייך לגזע הטיטאנים. הוא נוצר על ידי סטרטוס. ארבוס הוא בעלה של ניקס ואביהם של מורפיאוס, פנטסוס, כארון, נמסיס, אריס, הקטה, סטיקס, קלותו, לקסיס ואטרופוס. הוא היה נייטרלי במהלך המלחמה בין הטיטאנים לאלים האולימפיים. הוא מופיע במסיבת יום הולדתו של הרקולס.
אנוביס - אל המוות ובנו של רע. הוא אל מצרי בעל ראש של תן.
מיראז' - אלת הרשע ובתה של בסתת. היא אלה מצרית בעלת ראש של חתול.