החברה נוסדה בדצמבר 2011 על ידי רביב מלמד, לשעבר סגן נשיא חטיבת האלחוט באינטל ישראל, המשמש כמנכ"ל החברה, מירי רטנר, לשעבר מבריזקום, המשמשת כסמנכ"ל מחקר ופיתוח, ונפתלי חייט, לשעבר המדען הראשי של אלווריון, המשמש כ-CTO. שם החברה, Vayyar, נגזר מהמילה העברית ”וַיַּרְא”[1]. מטה החברה שוכן ביהוד-מונוסון.
החברה מפתחת מכ"ם-על-שבב, באמצעותו היא מייצרת תמונה תלת-ממדית של עצמים. בתחילת דרכה פיתחה החברה מוצר לאיתור סרטן השד, כתחליף לממוגרפיה,[2] ובהמשך יישמה טכנולוגיה זו לשימושים נוספים.[3]
ב-2016 הכריזה החברה על Walabot DIY, המאפשר "ראייה" דרך קירות, למשל לשם איתור צינורות וחוטי חשמל החבויים בתוך הקיר.
מוצר נוסף של החברה הוא Vayyar Care, מכ"ם זעיר המאפשר זיהוי נפילות של קשישים בבתיהם.[4] בנובמבר 2021 חתמה החברה על הסכם עם החברה הסינית Haier לייצור מוצר זה,[5] ובדצמבר 2021 הגיעה החברה להסכם עם חברת אמזון לשילוב המוצר בשירות Alexa Together של אמזון.[6]
מוצרים של החברה לתעשיית הרכב כוללים מכשיר למניעת שכחת ילד ברכב, שבבים למניעת התנגשות, לסיוע בחניה, לבלימה אוטונומית ועוד.[7][8] באוגוסט 2021 חתמה החברה על הסכם עם חברת פיאג'ו האיטלקית, לשילוב מוצריה בקטנועים מתוצרת פיאג'ו.[9]