זימבבואה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים במשחקים הפאראלימפיים ארנהם (1980), מעט לאחר הכרזת עצמאותה. קודם לכן התחרו נציגי זימבבואה במסגרת השתתפות רודזיה במשחקים הפאראלימפיים. מאז 1980 משתתפת זימבבואה בקביעות במשחקים, למעט המשחקים הפאראלימפיים סיאול (1988) והמשחקים הפאראלימפיים ברצלונה (1992) מהם נעדרה. במשחקי החורף לא נטלה זימבבואה חלק מעולם.
ברוב המדליות זכתה המשלחת הראשונה אותה שלחה המדינה למשחקים ב-1980, אז זכתה המשלחת ב-8 מדליות כסף ו-4 ארד. במדליית הזהב הראשונה זכתה זימבבואה במשחקים הפאראלימפיים סידני (2000).