מרינו סנודו טורסלו נולד למשפחה מיוחסת שבניה כיהנו, בדורותיהם, בסנאט ובמועצה הגדולה של רפובליקת ונציה. סנודו בילה את רוב שנותיו במסעות, ככל הנראה לרגל עסקי משפחתו, במקומות שהיו נתונים לשליטתה של ונציה, בתחנות המסחר שלה ובנמלי מסחר בארצות אירופה. במהלך נסיעותיו שהה בעכו, בירת ממלכת ירושלים הצלבנית השנייה, שנים ספורות לפני נפילתה ב-1291 בידי הממלוכים.
"ספר הסודות" נכתב כמדריך לצלבנים. בחלקו הראשון הובא מידע על התנאים הפוליטיים, על הכלכלה ועל נתיבי הסחר של הארצות השונות. חלקו השני הוקדש לתוכניות מפורטות לכיבוש מצרים, הלבנט והלאה עד לאוקיינוס ההודי. סנודו ראה בהכנעת מצרים יעד מקדים חיוני לכיבוש ארץ ישראל ורקם תוכניות מבצעיות להסגר ימי עליה לצורך החלשתהּ. החלק השלישי של הספר מוקדש לתולדות ארץ הקודש מאז ימי המקרא ועד לתחילת המאה ה-14. הספר לוּוָה במפות שנוצרו על ידי הקרטוגרף הגנואזיפייטרו ויסקונטה(Pietro Visconte) בהנחיותיו של סנודו: מפות עולם, מפת ארץ ישראל, מפות חופי הים התיכון, הים השחור וחופי אירופה וכן מפות ערים, בהן ירושלים, אנטיוכיה ועכו. עותקי הספר ששרדו, עשרים ושלושה במספר, אינם זהים לגמרי, שכן סנודו הפיק מהדורות אחדות של תוכניותיו.
בשנים 1328–1333 כתב סנודו על ההיסטוריה של האימפריה הלטינית – "תולדות ממלכת רומאניה[3] או ממלכת מוראה" (Istoria del regno di Romania sive regno di Morea).[4]
מרינו סנודו מת ב-1343 שׂבע אכזבות מכישלון מאמציו להביא להחייאת מסעי הצלב לארץ הקודש.
ד' בהט, "מפת מרינו סאנוטו וחומות ירושלים במאה הי"ג", ארץ-ישראל – מחקרים בידיעת הארץ ועתיקותיה, כרך י"ט (ספר אבי-יונה), תשמ"ז-1987, עמ' 295–298
מילכה לוי, "מפות ירושלים בימי הביניים", ספר ירושלים: התקופה הצלבנית והאיובית 1099–1250, יד יצחק בן צבי, תשנ"א–1991, סעיף 13: מפת מרינו סנודו, עמ' 487–493
M. Sanutus, Liber secretorum fidelium crucis, in: J. Bongars (ed.), Gesta Dei per Francos, sive orientalium expeditionum 1095–1420 (Hanover 1661)
מהדורה מצולמת פורסמה בירושלים ב-1972 והיא כוללת מאמר מקדים של יהושע פראוור (עמ' XIX–V) הדן בסנודו, בספרו ובאוסף המפות שלו (באנגלית)
Marino Sanudo Torsello, The Book of the Secrets of the Faithful of the Cross: Liber Secretorum Fidelium Crucis, trans by Peter Lock (Farnham: Ashgate, 2011)
^מכוּנה 'הזקן' (Il Vecchio) כדי להבדילו ממרינו סנודו שחי כמאתיים שנים אחריו וכוּנה 'הצעיר' (אנ'); Sanutus הוא כתיב שם משפחתו בלטינית, סנודו (sanudo) הוא כתיב שמו באיטלקיתונטית
^שנת לידתו אינה ידועה וטווח האפשרויות מקיף עשור שנים עד 1270; יש קובעים את שנת מותו לפי מועד הצוואה שלו ב-1338
^Romania היה השם שניתן לנסיכויות הלטיניות שקמו בחבלי יוון בעקבות מסע הצלב הרביעי ב-1204
^חיבורו זה נכתב בלטינית אבל שרד רק תרגומו לאיטלקית; התרגום מתוארך לסוף המאה ה-15 והמחצית הראשונה של המאה ה-16, התקופה שבה מאחזיה של ונציה בחבלי יוון הלטינית נכבשו בהדרגה בידי העותמאנים