פנמה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים בברצלונה (1992) ומשתתפת במשחקי הקיץ הפאראלימפיים מאז בקביעות. במשחקי החורף לא נטלה פנמה חלק מעולם.
הספורטאי הפאראלימפי המצטיין של פנמה בכל הזמנים הוא סעיד גומז, שזכה לאורך הקריירה בשמונה מדליות פאראלימפיות. שלוש מהן מזהב, ארבע מדליות כסף ומדליית ארד אחת והוא האתלט היחיד בתולדות פנמה שזכה במדליה פאראלימפית. במשחקים שהתקיימו בשנת 1992 זכה גומז במדליית זהב בריצת 5000 מטר (קטגוריה B3), תוך שהוא קובע שיא עולם של 15:06.17 דקות,[1] ובשתי מדליות כסף במרוצים ל-1500 ו-800 מטר. במשחקים הפאראלימפיים אטלנטה (1996) זכה גומז בשתי מדליות זהב נוספות, תוך שהוא שובר שיא עולם במירוץ ל-1500 מטרים,[2] ובמירוץ ל-5000 מטרים.
.svg){kind=logo}
