שייטות להגנת מימי המולדת (Home waters) היו קיימות בכל תולדותיו של הצי המלכותי הבריטי. אחת הראשונות הידועות לנו, שפעלה מפלימות, נקראה "השייטת המערבית" (Western Squadron),[2][3][4] והיא המבשרת של "שייטת התעלה" (Channel Squadron) שנקראה לימים "צי התעלה" (Channel Fleet).[5] ב-1650 נמסרה האחריות להגנת מימי התעלה מביצ'י הד (אנ') ועד לנדס אנד לידי קפטן ויליאם פן (אנ'), ולפקודתו הועמדו שש אוניות. אוניות אלה הוסיפו לפעול גם לאחר הרסטורציה, ומיחידה זו נוצרה "השייטת המערבית".[6] מ-1690 ולמשך רוב המאה ה-18 ועד תחילת המאה ה-19 פעלה השייטת בתקופות מלחמה מבסיס הצי בפלימות (אנ').[7][8] ב-1854 הוקמה "שייטת התעלה", שנקראה לעיתים גם בשם Particular Service Squadron.[9] שייטת התעלה נעשתה ליחידה קבועה בצי ב-1858.[10]
לקראת 1900, עם התהדקות היחסים בין בריטניה לצרפת ולנוכח התעצמותה הימית של גרמניה, לא היה עוד צורך בצי שיגן על מימי התעלה, משום שזירת ההתגוששות הימית האירופית העיקרית עברה לים הצפוני. אדמירל ארתור וילסון נשא באופן רשמי בתפקיד "מפקד שייטת התעלה" מ-1901 עד 1903. סגנו פיקד על יחידה של אוניות מערכה. שייטת התעלה של השנים 1858–1903 נקראה לעיתים בטעות "צי התעלה".
ב-17 באפריל 1903 מונה סגן-אדמירל צ'ארלס בֶּרֶספוֹרד למפקד שייטת התעלה.[9] ב-6 במאי 1903 הודיעה לו האדמירליות כי "שייטת התעלה" תיקרא מעתה "צי התעלה".[9] ב-14 בדצמבר 1904 הוחלף שמו של צי התעלה ל"צי האטלנטי" (Atlantic Fleet) (אנ'), וזה של צי מימי המולדת (Home Fleet) (אנ') ל-"צי התעלה".
ב-24 במרץ 1909, במסגרת ארגון מחדש של יחידות הצי המלכותי, נעשה "צי התעלה" ל"פלגה השנייה של צי מימי המולדת" (2nd Division of the Home Fleet).[13]
Channel Fleet. Archived 2004-01-26 at the Wayback Machine. The Heritage Coast.
Davis, Peter. "The Times newspaper on the Channel Squadron, 1858-1862]". Archived from the original, www.pdavis.nl., on 10 May 2015. Retrieved 27 December 2017.