קוסטה ריקה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים בברצלונה (1992) ומשתתפת במשחקי הקיץ הפאראלימפיים מאז בקביעות, מלבד המשחקים הפאראלימפיים אטלנטה (1996) מהם נעדרה. במשחקי החורף לא נטלה קוסטה ריקה חלק מעולם.
המשלחות אותן שולחת קוסטה ריקה אל המשחקים הפאראלימפיים הן תמיד משלחות קטנות: אתלט בודד אל המשחקים הפאראלימפיים סידני (2000) ואל המשחקים הפאראלימפיים לונדון (2012), שחיין יחיד אל המשחקים הפאראלימפיים אתונה (2004), שני שחקני טניס שולחן אל המשחקים הפאראלימפיים בייג'ינג (2008). קוסטה ריקה זכתה בשתי מדליות ראשונות במסגרת תחרויות האתלטיקה של המשחקים הפאראלימפיים טוקיו (2020).
.svg){kind=logo}
