איור של מבנה הטנק מתחילת המאה ה-21 (מרכבה סימן 4מ )
תובה (תֻּבָּה; אולי מן תיבה , באנגלית : Chassis ) היא השלדה של רכב קרבי משוריין , שבה נמצאות המערכות האוטומטיביות של כלי הרכב, בהן המנוע , ממסרת , המזקו"ם (או הגלגלים ), מכלי דלק ותא הנהג. התובה ממוגנת בדרך כלל במעטפת שריון כבדה.
לעיתים קרובות תובה אחת (למשל של טנק או נגמ"ש ) משמשת בסיס למשפחה שלמה של כלי רכב משוריינים . דבר זה נעשה הן בתכנון מראש (תובה אחת מתוכננת למשפחה שלמה של כלי רכב והתקנת המרכבים השונים היא פשוטה יחסית, כגון משפחת הסטרייקר ) והן בתכנון שבדיעבד, כלומר בהסבת תובות באופן שלא היה בתכנון המקורי (לדוגמה: הסבת טנק ה-T-55 לנגמ"ש "אכזרית " על ידי צה"ל ).
שלדת רכב – המהווה מסגרת לכלי הרכב כולו ואליה מתחברים המכלולים השונים, כגון חטיבת הכוח, מערכות ההנעה והמרכב.
תא הנהג – נמצא בחזית התובה, וממנו מפעיל הנהג את הכלי ומנווט אותו.
חטיבת כוח – כוללת את המנוע והממסרת , ומספקת כוח מניע לכלי ולכלל מערכותיו.
מערכות הנעה:
המַזְקוֹ"ם (מערכת זחלים, קפיצים ומרכובים) הוא כינוי למכלול המניע של הטנק הכולל זחלים, מַרכּוֹבים (בוגים) וקפיצים (בולמי זעזועים).
גלגלים אופניים – במספר כלי רק"ם, לרוב נגמ"שים ושריוניות, במקום מזקו"ם מונע כלי הרכב על גבי גלגלים עטויי צמיגים בדומה לטרקטורים ומשאיות כבדות.
מכלי דלק – נושאים את הדלק הדרוש לפעילות חטיבת הכוח.
שריון לכלי רכב – לוחות שריון, יציקות פלדה ומיגונים נוספים המגינים על התובה, המערכות המכניות שבה ואנשי הצוות הנמצאים בה.
מרכב – החלק הייעודי של כלי הרק"ם , המותקן על התובה. דוגמאות למרכבים כוללים: צריח נושא תותח טנק בטנקים , תא לוחמים בנגמ"שים , משגר רקטות או תותח הוביצר בכלי ארטילריה , וכדומה.
בתובה אפשר גם לשאת תחמושת וציוד נוסף.
התובות שלהלן ידועות ונפוצות ורובן שימשו בסיס למשפחות שלמות של כלי רכב משוריינים :