E-श्रेणी क्षुद्रग्रह (E-type asteroid) क्षुद्रग्रहों की एक श्रेणी है जिसके सदस्यों की सतह अकोन्ड्राइट होती है। यह अनुमान है कि यह सतह 'एनस्टैटाइट' (enstatite) नामक सामग्री से बनी होती है, जो एक मैग्नीसियम-युक्त पाइरॉक्सीन सिलिकेट खनिज है (रासायनिक सूत्र MgSiO3)। क्षुद्रग्रह घेरे के शुरुअती भाग में स्थित हंगेरिया परिवार के क्षुद्रग्रह अक्सर E-श्रेणी के होते हैं लेकिन घेरे के अंदरूनी भाग में इस श्रेणी के क्षुद्रग्रह कम ही मिलते हैं। E-श्रेणी और M-श्रेणी के क्षुद्रग्रहों में बहुत समानताएँ हैं लेकिन E-श्रेणी क्षुद्रग्रहों का ऐल्बीडो (चमकीलापन) अधिक होता है - जहाँ M-श्रेणी का ऐल्बीडो ०.१ से ०.२ के बीच होता है वहाँ E-श्रेणी का ०.३ या उस से ज़्यादा होता है।[1][2]