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अलीपुरा राज्य भारत की एक रियासत थी। इसने मध्य प्रदेश के छतरपुर जिले में एक छोटे से क्षेत्र को नियंत्रित किया। इसकी स्थापना 1757 में हुई थी, जब अचल सिंह को अलीपुरा के आसपास की जमीन दी गई थी।[1]
राज्य 1808 में एक ब्रिटिश संरक्षक बन गया। अजयगढ़ के अंतिम शासक ने 1 जनवरी 1950 को भारतीय संघ में विलय पर हस्ताक्षर किए।