भारत में 'उदयगिरि' नाम के दो दुर्ग हैं। तमिलनाडु के कन्याकुमारी जिले में स्थित उदयगिरि दुर्ग, तिरुअनंतपुरम-नगरकोइल राष्ट्रीय राजमार्ग पर नगरकोइल से १४ किमी दूरी पर पुलियूरकुरिचि नामक स्थान पर स्थित है। त्रावणकोर के शासकों का यह सबसे महत्त्व का दुर्ग था, जब पद्मनाभपुरम उनकी राजधानी थी।