एक संदर्भ के घूर्णन फ्रेम एक की एक विशेष मामला है गैर जड़त्वीय संदर्भ फ्रेम कि है घूर्णन एक के सापेक्ष जड़त्वीय संदर्भ फ्रेम । घूर्णन संदर्भ फ्रेम का एक दैनिक उदाहरण पृथ्वी की सतह है । (यह लेख केवल एक निश्चित अक्ष के बारे में घूमने वाले फ्रेम पर विचार करता है। अधिक सामान्य घुमाव के लिए, यूलर कोण देखें ।)