रथ एक भारतीय-ईरानी शब्द है और अश्वचालित वाहन का सूचक है। इसे प्रोटो भारतीय-ईरानी भाषा में *Hrátʰas, तथा अवेस्ता भाषा में raθa कहते हैं। इनके पहिए में ताड़ी या तिल्ली लगी होती है। दक्षिण भारतीय भाषाओं में इसके लिए 'तेर' (taer) धब्द है।