जब दो वस्तुएं गतिमान हों तो एक वस्तु द्वारा प्रेक्षित दूसरे वस्तु का वेग आपेक्षिक वेग या सापेक्ष वेग (relative velocity) कहलाता है। अर्थात् वस्तु का के सापेक्ष वेग वह वेग है जिस वेग से वस्तु से देखने पर वस्तु चलती हुई प्रतीत होती है।
जब दोनों सवार एक हि दिशा में गतिमान हों, ऐसी स्थिति में
पहले सवार की अपेक्षा दूसरे सवार का वेग
BA = B A
तथा, दूसरे सवार की अपेक्षा पहले सवार का वेग
AB = A B
जब दोनों सवार एक–दूसरे के विपरीत दिशा मे गतिशील हों, तो ऐसी स्थित में
पहले सवार की अपेक्षा दूसरे सवार का वेग
BA = B ( A)
BA = B A
तथा, दूसरे सवार की अपेक्षा पहले सवार का वेग
AB = A (B)
AB = A B
यदि दो गतिमान वस्तुओं के वेग एक सीधी रेखा में न होकर किसी कोण पर झुके हों, तो एक वस्तु की अपेक्षा दूसरी वस्तु का वेग उनके वेगों के सदिश अन्तर के बराबर होता है।
माना कि वस्तु का वेग A के साथ वस्तु का वेग B, कोण बनाता है।
अत: के प्रति का आपेक्षिक वेग
BA = B (A)
या BA = B A
के प्रति का आपेक्षिक वेग
AB = A (B)
या AB = A B
अत: AB = BA