Aurá jezik (ISO 639-3: aux), jezik Indijanaca Aurá koji se donedavno govorio na području brazilske države Maranhão.[1] Pripadnici etničke grupe žive među Guajá Indijancima, ali su porijeklom iz države Pará.
2 govornika (2004 SIL).[2] 3. srpnja 2009. Njihov jezik označen je izumrlim.[3]