IAI Harpy je lebdeće streljivo koje proizvodi Israel Aerospace Industries. Harpy je dizajniran za napad na radarske sustave i optimiziran je za suzbijanje neprijateljske protuzračne obrane (SEAD). Nosi visokoeksplozivnu bojevu glavu. Prodan je u nekoliko stranih zemalja, uključujući Južnu Koreju, Tursku, Indiju i Kinu.
Godine 2004. Harpy je postao žarište napora Sjedinjenih Država da ograniče transfer oružja i prodaju napredne vojne tehnologije Kini. Prodano Kini 1994. godine za oko 55 milijuna američkih dolara, lebdeće streljivo vraćeno je u Izrael 2004. prema ugovoru za nadogradnju. Sjedinjene Države, u strahu da bi predstavljala prijetnju tajvanskim i američkim snagama u slučaju rata s Kinom,[1] zahtijevale su od Izraela da zaplijeni lebdeće streljivo i poništi ugovor. Prema Izraelu, Harpy je autohtono dizajnirano lebdeće streljivo i ne sadrži podsustave proizvedene u SAD-u.[2] Godine 2005. lebdeće streljivo je vraćeno u Kinu bez nadograđivanja. Ovaj je incident zahladio odnose između Sjedinjenih Država i Izraela, pri čemu je Izraelu suspendiran status sudionika sigurnosne suradnje u programu Joint Strike Fighter. Međutim, 6. studenog 2005. Izrael je izjavio da je ponovno primljen u program.[3]
Mogućnosti dvostrukog samonavođenja, korištenje antiradijacijskih i elektrooptičkih tragača