Jelena Lazarević (1365./1366. – 1443.), bila je srednjovjekovna princeza, kći kneza Lazara Hrebeljanovića i kneginje Milice Nemanjić.
Jelena je bila udovica Sandalja Hranića. Njezinu oporuku je napisao 25. studenog 1442. u Goričanima njezin duhovnik, jeruzalemski starac Nikandar. Točan datum njezine smrti se ne može utvrditi, ali je najvjerojatnije umrla prije veljače 1443. godine.[1] Više dragocjenih predmeta ostavila je u Dubrovniku katoličkoj crkvi svetoga Jurja u Gorici i novoj crkvi posvećenoj Presvetoj Bogorodici i na Skadarskom jezeru.[2]