Milenko Tepić (Srp. ćirilica: Миленко Тепић; Novi Sad, 27. veljače 1987.) je srbijanski profesionalni košarkaš. Igra na poziciji bek šutera.
Bio je član reprezentacije Srbije koja je nastupala na Eurobasketu 2007. i 2009.
5 Tepić | 6 Spanoulis | 7 Perperoglou | 8 Batiste | 9 Fotsis | 10 Hatzivrettas | 11 Nicholas | 12 Tsartsaris | 13 Diamantidis | 14 Peković | 15 Calathes | 16 Shermadini | 17 Verginis | 19 Jasikevičius | − Bogris | − Golemac
Trener: Obradović