Venjarac (mađ. Vanyarc)[1] je selo na sjevernom dijelu istočne polovine Mađarske. Uz granicu s Peštanskom županijom, sjeverno od hrvatskog prstena naselja. Venjarački je hrvatski toponim zabilježio Živko Mandić u podunavskom selu Senandriji.[1]
Upravno pripada pastanskoj mikroregiji u Nogradskoj županiji. Poštanski je broj 2688. U selu djeluje slovačka manjinska samouprava.[2]
1902. je godine Sendiji upravno pripojen Pusztakatalin.[3]
U Venjarcu je prema popisu 2001. živjelo 1400 stanovnika, većinom Mađara, 24,9% Slovaka, 6,7% Roma, nešto Nijemaca te drugih.[2]