Az 1994-es labdarúgó-világbajnokság selejtezőjénekUEFA-zónájában összesen 39 nemzet nevezett a selejtezőkre, bár Liechtenstein még a selejtezők megkezdése előtt visszalépett. A FÁK, majd Oroszország vette át a Szovjetunió helyét, miközben a FIFA felfüggesztette Jugoszlávia tagságát a délszláv háború miatt és nem vehettek részt a sorozatban. Az európai zóna 13 helyet kapott a 24-es mezőnyben, Németország címvédőként automatikusan kijutott a világbajnokságra, így a fennmaradó 12 helyért 37 ország válogatottja versenyzett.
A 37 csapatot hat csoportba sorolták, öt darab 6 tagúba és egy 7 tagú csoportba, kivételt jelentett az 5. csoport, amelyben végül csak 5 csapat szerepelt Jugoszlávia felfüggesztése miatt. A csapatok egymás ellen oda-visszavágós alapon megmérkőztek. A csoportgyőztesek és a második helyezettek kijutottak az 1994-es világbajnokságra.
San Marino és Feröer először vett részt világbajnoki-selejtezőben. Izrael az UEFA tagja lett, miután az 1986-os és az 1990-es selejtezőkben még az óceániai-zóna tagjaként szerepelt. Észtország, Lettország és Litvánia először indult független államként, azután, hogy 1958 és 1990 között a Szovjetunió színeiben szerepeltek.
1Félkövérrel az adott év világbajnokai vannak jelölve. Dőlt betűvel az adott év rendezői kerültek feltüntetésre.
2NSZK néven. Az NDK válogatottja szintén részt vett a világbajnoki-selejtezőkben ebben az időszakban és egy alkalommal jutott ki a világbajnokságra (1974).