Magyarul legismertebb Az öt világvallás című műve, amelyben a fő világvallásokat ismerteti és hasonlítja össze. Halála után, 1964-ben németül megjelent önéletrajzi műve: Meine Lebensreise. Menschen, Länder und Dinge, die ich sah(Életem útja. Emberek, országok és dolgok, ahogy láttam).
Az öt világvallás. Bráhmanizmus, buddhizmus, kínai univerzizmus, kereszténység, iszlám; ford. Pálvölgyi Endre, utószó Lukács József; Gondolat, Bp., 1975 ISBN 963-645-059-5
Buddhista misztériumok. A gyémánt-szekér titkos tanításai és szertartásrendszere; ford. Szerémy György; Farkas Lőrinc Imre, Bp., 2002 ISBN 9637310541
2. kötet: Islam und Christentum. Diederichs, Düsseldorf/Köln, 1952
Die Religionen der Menschheit. Ihre Gegensätze und ihre Übereinstimmungen. (Unesco Schriftenreihe, Band 6), Wilhelm Frick, Wien, 1954
Kant und die Religionen des Ostens. Holzner, Kitzingen-Main, 1954
Buddhismus und Gottesidee. Die buddhistischen Lehren von den überweltlichen Wesen und Mächten und ihre religionsgeschichtlichen Parallelen. Akademie der Wissenschaften und der Literatur, Mainz, 1954
Der Pfad zur Erleuchtung. Grundtexte der buddhistischen Heilslehre. Diederichs, Düsseldorf/Köln, 1956
Glaube und Ritus der Hochreligionen in vergleichender Übersicht. (Fischer Bücherei 346), S. Fischer, Frankfurt am Main, 1960
Meine Lebensreise. Menschen, Länder und Dinge, die ich sah. Brockhaus, Wiesbaden, 1964
Ez a szócikk részben vagy egészben a Helmuth von Glasenapp című német Wikipédia-szócikk fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel. Ez a jelzés csupán a megfogalmazás eredetét és a szerzői jogokat jelzi, nem szolgál a cikkben szereplő információk forrásmegjelöléseként.