Osnabrückben a Carolinum Gimnáziumba járt 1982-ig az érettségiig.
1983-tól a Bonni Rheinischen Friedrich-Wilhelms Egyetemen történelmet, katolikus teológiát, pedagógiát és filozófiát tanult többek között a száműzött magyar egyháztörténésznél, Adriányi Gábornál.
1985/1986-ban egy tanéven át tanulmányozta az egyháztörténetet a római Pápai Gergely Egyetemen.
1990-ben letette az első államvizsgát gimnáziumi tanárként történelem és katolikus vallás tantárgyakból az állami vizsgabizottság előtt. 1986-ban, valamint 1990-től 1991-ig Feldkamp ösztöndíjas volt a római Német Történeti Intézetben és a németországi pápai diplomácia történetével, valamint a kölni apostoli nunciatúra történetével foglalkozott.
1993-ban tudományos munkatárs lett a Német Parlament (Bundestag) archívumában.
Emellett 1995/1996-ban a Bonni Egyetemen a katolikus teológiai kar egyháztörténeti szemináriumának oktatója volt. 1996/97-ben tudományos munkatárs volt a Kortörténi Intézetben, részt vett a Német Szövetségi Köztársaság külpolitikájával összefüggő akták kiadásában a bonni Külügyminisztériumban, amelyeket annak idején Schwarz Hans-Peter politológus publikált.
2000 óta Feldkamp az „Adatkézikönyv a Német Parlament (Bundestag) történetéhez” szerkesztője, és azáltal ő Németországban a Német Parlament (Bundestag) történetének a legjobb ismerője.
Helyettesként többek között ghostwriter és beszédíróként, valamint 2012/13-ban a Német Parlament (Bundestag) protokoll osztályán és 2017-ben a Német Parlament (Bundestag) elnökhelyettesének a személyes referenseként dolgozott.
Feldkamp 1982 óta publikált. Először Osnabrückben kutatómunkát végzett a püspökség történetéhez a késői középkortól a korai újkorig.
1993 és 2009 között ötöt jelentetett meg a „A Parlamenti Tanács 1948-1949. Akták és jegyzőkönyvek” összesen 14 kiadásából. Azóta az 1949-ben alapított Német Szövetségi Köztársaság őstörténetének és kezdő éveinek kiemelkedő szakértőihez tartozik. Különös figyelmet kapott a Parlamenti Tanács és a megszálló hatalmak katonai kormányzóinak kapcsolatáról szóló könyve.
„A Parlamenti tanács. Az alaptörvény keletkezésének a története” megjelent 2008-ban és 2019-ben egy képes és aktuális új kiadásban, valamint újra 2020-ban.
Feldkamp azonkívül publikált a katolikus egyház és a nemzetiszocializmus viszonyáról, valamint a Szentszék és XII. Pius pápa szerepéről az európai zsidók kiirtásában a nemzetiszocialisták által, és ezzel válaszolt John Cornwells „XII. Pius. – A pápa, aki hallgatott” c. könyvére. Feldkamp úgyszintén korrigálta Goldhagen Danielt, akinek a műve Feldkamps véleménye szerint előítéleteken, hamisításokon és nyilvánvalóan szándékosan téves fordításokon alapszik.
2000 óta Feldkamp elsősorban a Német Parlament (Bundestag) történetével foglalkozik.
2016-ban megjelent Feldkamp tanulmánya „Jeruzsálem zarándoktól a sírlovagig” címmel. Ebben cáfolta a széles körben elterjesztett legendákat a jeruzsálemi Szent Sír Lovagrend eredetéről és az úgynevezett „jeruzsálemi keresztről”.
La diplomazia pontificia. Da Silvestro I a Giovanni Paolo II. Milano 1998 (franz. Übersetzung: Paris 2001, ISBN 2-204-06452-1; span. Übersetzung: Madrid 2004, ISBN 84-7914-697-4).
Die Beziehungen der Bundesrepublik Deutschland zum Heiligen Stuhl 1949–1966. Aus den Vatikanakten des Auswärtigen Amts. Eine Dokumentation. Köln u. a. 2000, ISBN 3-412-03399-5.
Regentenlisten und Stammtafeln zur Geschichte Europas. Vom Mittelalter bis zur Gegenwart, Reclam-Verlag, Stuttgart 2002, ISBN 3-15-017034-6.
Goldhagens unwillige Kirche. Alte und neue Fälschungen über Kirche und Papst während der NS-Herrschaft, München 2003, ISBN 3-7892-8127-1.
Vom Jerusalempilger zum Grabesritter. Geschichte des Ritterordens vom Heiligen Grab (= Propyläen des christlichen Abendlandes, Band 1), Patrimonium-Verlag, Aachen 2016, 2. Auflage 2017, ISBN 978-3-86417-055-3.
Pius XII. – Ein Papst für Deutschland, Europa und die Welt (= Propyläen des christlichen Abendlandes, Band 2), Patrimonium-Verlag, Aachen 2018, ISBN 978-3-86417-114-7.
Reichskirche und politischer Katholizismus. Aufsätze zur Kirchengeschichte und kirchlichen Rechtsgeschichte der Neuzeit (= Propyläen des christlichen Abendlandes, Band 3), Patrimonium-Verlag, Aachen 2019, ISBN 978-3-86417-120-8.