Párkánytól 10 km-re nyugatra fekszik, a Muzslai-patak mellett. 5196 hektáros kataszteri területe délen a Dunáig terjed, nyugaton a Csenkei-erdő legnagyobb része is Muzslához tartozik.
Muzslát érinti a 63-as főút Komáromot Párkánnyal összekötő szakasza, valamint a Párkány–Érsekújvár közötti 509-es főút (ez utóbbi a falutól mintegy 2 km-re északra halad). Mellékutak kötik össze Bélával (6 km) és Bátorkeszivel (15 km). Vasútállomása van a a Pozsony–Budapest fővonalon.
Muzslán három különböző gólyafészket is észleltek. 2011-ben 5, 2012-ben 4, 2013-ban 5, 2014-ben 3, 2015-ben 2, 2018-ban 2, 2020-ban és 2022-ben 3, 2024-ben 4 fiókát számoltak össze az egyik fészekben. 2023-ban újabb fészek épült, melyben 3 fiókát, 2024-ben 5 fiókát neveltek fel.[2]
Területén már az újkőkorszakban is éltek emberek. A vonaldíszes kerámiák népének, valamint a zselizi kultúra tárgyi emlékei kerültek itt elő.
A község környékén két kisebb méretű ideiglenes római katonai tábor nyomait fedezték fel. 1156-ban Mosula néven említik először,[3] neve a szláv „Mužilo” személynévből származhat. A Csenke major területén, a Duna partján egykor földvár állt, amelynek nyomai 1720 körül még jól látszottak. 1325-ben Muslai Jakab fogott bíraként szerepelt.[4]
A falu Szűz Mária tiszteletére szentelt templomát 1332-ben említi először a pápai tizedjegyzék, de valószínűleg ennél sokkal régebbi. 1337-ben már Kismuzslát is megemlítik, melynek Szent István tiszteletére szentelték templomát. Mindkét Muzsla ekkor az esztergomi érsek birtoka. 1550-ben négy adózó portája volt a községnek. 1570-ben az esztergomi szandzsák török adóösszeírásában Nagymuzsla 60 házzal szerepel, míg Kismuzsla ekkor már lakatlan.[5]1594-ben négy és fél portája létezett. 1622-ben ismét két faluként említik Alsó- és Felsőmuzsla néven, ekkor hét portája állt. 1647-ben a porták száma kilenc volt.
Vályi András szerint "MUZSLA. Magyar falu Esztergom Várm. földes Ura az Esztergomi Érsekség, lakosai katolikusok, fekszik a’ Dunához közel, földgye jó, legelője elég, fája mind a’ két féle van, szőleje számos, el adásra jó módgya a’ Dunán, és Esztergomban, réttyét, és legelőének egy részét néha a’ Duna meg őnti."[6]
Fényes Elek szerint „Muzsla, magyar falu, Esztergom, az uj r. sz. Komárom vgyében, Esztergomhoz nyugotra 1 órányira, 2000 kath. lak., paroch. templommal, gyógyszertárral, tisztiházzal. Róna határa első osztálybeli, s a lakosok birnak 1919 hold első, 958 3/4 hold második osztálybeli szántóföldet, 371 h. rétet, 1401 2/3 kapa szőlőt; van igen jó legelője és erdeje is. Birja az esztergomi érsek.”[7]
Endrődy János Alapiskola és Óvoda – a magyar nyelvű alapiskolában mintegy 150 gyerek tanul.[11]2002-ben vette fel az 1856-ban elhunyt kántortanító, Endrődy János nevét.[12]
Nevizánszky Gábor - Prohászka Péter 2020: Honfoglalás és kora Árpád-kori soros temetők és leletek katasztere - Szlovákia. Budapest, 56 No. 143.
Milan Hanuliak 2015: Opevnené sídlisko v Mužle-Čenkove. In: K. Pieta - Z. Robak (ed.): Bojná 2 - Nové výsledky výskumov včasnostredovekých hradísk. Nitra.
Milan Hanuliak - Ivan Kuzma 2015: Mužla-Čenkov II - Osídlenie z 9.-13. storočia. Nitra.