Rate Monotonic Scheduling angol kiefejezés jelentése független taskok dinamikus ütemezése.
Periodikus, független hard real-time taskok ütemezésének klasszikus algoritmusa egyprocesszoros rendszerben: a rate monotonic algoritmus (azaz: a leggyakoribb először), melyet 1973-ban publikáltak. Ez egy statikus task prioritásokon nyugvó dinamikus preemptív algoritmus, amely a taskokat illetően az alábbiakat tételezi fel:
ahol az ütemezett taskok száma, az i-edik task végrehajtásához szükséges idő, pedig ezen task periódusideje.
A statikus prioritás hozzárendelés úgy történik, hogy a legkisebb periódusú task kapja a legnagyobb prioritást. Ha a task periódusok a legkisebb periódus egészszámú többszörösei, akkor egy processzoros rendszerben elérhető a elvi maximum.