Ռոդոլֆո Ստավենհագենը ծնվել է 1932 թվականին, Ֆրանկֆուրտում, հրեական ընտանիքում։ Նացիստական հետապնդումների պատճառով նրա ընտանիքը 1940 թվականին հասել է Մեքսիկա։ Ստավենհագենը սովորել է Չիկագոյի համալսարանում, իսկ ավելի ուշ՝ Մեքսիկայի Մարդաբանության և պատմության ազգային դպրոցում, նախքան Փարիզի համալսարանից գիտական աստիճան ստանալը[9][10][11][12]։
Stavenhagen, Rodolfo. "Indigenous peoples and the state in Latin America: An ongoing debate." In Multiculturalism in Latin America, pp. 24–44. Palgrave Macmillan UK, 2002. Harvard
Stavenhagen, R. (1996). Indigenous rights։ some conceptual problems. Constructing democracy։ Human rights, citizenship, and society in Latin America, 141-159.
Stavenhagen, R. (2003). Report of the Special Rapporteur on the situation of human rights and fundamental freedoms of indigenous people. Engaging the UN special rapporteur on indigenous people։ Opportunities and challenges. Baguio City, Philippines։ TEBTEBBA Foundation.
Stavenhagen, Rodolfo. "Challenging the nation-state in Latin America." Journal of International Affairs (1992)։ 421-440.
Stavenhagen, Rodolfo. "Social aspects of agrarian structure in Mexico." Social Research (1966)։ 463-485.
Stavenhagen, Rodolfo. "Capitalism and the Peasantry in Mexico." Latin American Perspectives 5, no. 3 (1978)։ 27-37.
Charters, Claire, and Rodolfo Stavenhagen. Making the declaration work։ The United Nations declaration on the rights of indigenous peoples. Copenhagen։ IWGIA, 2009.
Stavenhagen, R. (2008). Building intercultural citizenship through education։ a human rights approach. European Journal of Education, 43(2), 161-179.