Այուրուոկա (պորտ.՝ Aiuruoca), համայնք Բրազիլիայում՝ Մինաս Ժերայս նահանգի կազմում։ Գտնվում է Մինաս Ժերայս նահանգի Հարավ-արևմտյան մասում։ Մտնում է Անդրելանդիյա գավառի կազմի մեջ։ Բնակչությունը կազմում է 6360 մարդ՝ 2006 թվականի տվյալներով։ Գրավում է 650,069 կմ2 տարածք։ Բնակչության խտությունը կազմում է՝ 9,8 մարդ/կմ2։
Քաղաքը հիմնադրվել է 1868 թվականի հուլիսի 20-ին։
- Համախառն ներքին արդյունքը, 2003 թվականի դրությամբ, կազմում է՝ 26.693.922,00 ռեալ (տվյալները Բրազիլիայի աշխարհագրության և վիճակագրության ինստիտուտի)
- Համախառն ներքին արդյունքը մեկ շնչի հաշվով, 2003 թվականի դրությամբ, կազմում է՝ 4.164,42 ռեալ (տվյալները Բրազիլիայի աշխարհագրության և վիճակագրության ինստիտուտի)
- Մարդկային ներուժի զարգացման ինդեքսը, 2000 թվականի դրությամբ, կազմում է՝ 0,736 (տվյալները ՄԱԿ-ի զարգացման ծրագրի)։
Կլիման տարածքում լեռնային արևադրձային է։