Էստոնիայի բնակավայրեր (էստ․՝ asula կամ asustusüksus), բնակատեղեր կամ տարածքային միավորներ Էստոնիայի համայնքապետարանների կազմի մեջ։ Բնակավայրերը չունեն վարչական նշանակություն։ Բնակավայրերի խմբերը կազմում են շրջաններ տեղական վարչություններով։ Քաղաքների մեծամասնությունը կազմում են առանձին քաղաքային համայնքներ, սակայն որոշները միավորված են իրենց շրջապատող շրջանների հետ։
Պաշտոնապես Էստոնիայում կան չորս տեսակի բնակավայրեր՝
2012 թվականի հուլիսի 16-ի դրությամբ Էստոնիայում կային 47 քաղաքներ (որոնցից 14 շրջանային ենթակայության), 12 քաղաքատիպ ավաններ, 185 գյուղական ավաններ և 4443 գյուղեր։