4Matic adalah nama pasar dari sistem penggerak 4 roda yang dikembangkan oleh Mercedes-Benz. Didesain untuk meningkatkan traksi pada kondisi jalan licin. Sistem penggerak 4 roda ini dikembangkan bersama dengan Steyr-Daimler-Puch (sekarang Magna Steyr), yang memproduksi Mercedes-Benz Kelas-G di Austria.
Hampir semua model Mercedes-Benz yang dilengkapi dengan sistem ini memakai transmisi otomatis sebagai fitur standar. Sistem 4Matic pertama kali dipakai pada W124 tahun 1986 (Kelas-E).