Carlo Gaudenzio Madruzzo (1562 – 14 Agustus 1629) adalah seorang negarawan dan kardinal Katolik Roma Italia.
Lahir di puri Issogne, Lembah Aosta, ia adalah putra dari pasangan Baron Giovanni Federico Madruzzo dan Isabelle dari Challant, dan keponakan dari Kardinal Ludovico Madruzzo, Pangeran-Uskup Trento.