Cygnus CRS OA-6, juga dikenal sebagai Orbital Sciences CRS Flight 6, adalah pesawat keenam yang direncanakan dari Orbital ATK' pesawat ruang angkasa tak berawak memasok Cygnus dan penerbangan kelima ke Stasiun Antariksa Internasional di bawah kontrak Commercial memasok Layanan dengan NASA.
Orbital dan NASA bersama-sama mengembangkan sistem transportasi ruang angkasa baru untuk menyediakan layanan kargo komersial untuk Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS). Di bawah program Commercial Orbital Transportation System (COTS), kemudian Orbital Sciences merancang dan membangun Antares, kendaraan peluncuran kelas medium; Cygnus, sebuah pesawat ruang angkasa manuver canggih, dan Pressurized Cargo Module yang disediakan oleh mitra industri Orbital Thales Alenia Space.