Roket Epsilon (sebelumnya Advanced Solid Rocket) adalah roket Jepang berbahan bakar padat yang dirancang untuk meluncurkan satelit ilmiah.
Proyek ini merupakan proyek yang lebih besar dan lebih mahal daripada proyek roket M-V yang pensiun pada 2006. Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) mulai mengembangkan Epsilon pada tahun 2007. Kendaraan ini akan mampu meluncurkan satelit seberat 1,2 ton ke orbit bumi rendah.[1]