Gawir sesar adalah tebing curam yang terbentuk akibat sesar yang baru yang biasanya disertai perpindahan secara vertikal. Istilah ini (dalam bahasa Inggris fault scarps) kadang-kadang disamakan dengan escarpments. Namun, beberapa sumber membedakan kedua istilah ini, dengan scarp merujuk kepada tebing atau lereng curam, sementara escarpment merujuk kepada batas antara dua bentang alam.
Di gawir sesar sering kali terdapat batu yang sangat terpecah dengan konsitensi yang keras maupun lunak. Ketinggian gawir sama dengan perpindahan secara vertikal di sepanjang sesar. Gawir yang aktif biasanya terbentuk melalui perpindahan tektonik, seperti saat gempa bumi mengubah ketinggian permukaan, dan dapat disebabkan oleh jenis sesar manapun, termasuk sesar yang pergerakannya horizontal. Perpindahan sekitar 5 hingga 10 meter per peristiwa tektonik sering terjadi.[1]