Heinrich, atau Heinrich (I) von Berg-Schelklingen (meninggal sebelum 1116) merupakan seorang comte Berg.
Heinrich menikahi Adelajda dari Mochental. Ia memiliki tiga orang putra (Dypold II, Henryk dan Rapot) dan tiga orang putri: Rycheza, Zofia dan Salomea dari Berg.