Hilary Charlesworth (lahir 28 Februari 1955) adalah seorang hakim asal Australia, yang mengemban jabatan sebagai anggota Mahkamah Internasional sejak 2021. Selain itu, ia juga merupakan profesor hukum di Harrison Moore dan Melbourne Laureate di Melbourne serta menjadi profesor terhormat di Universitas Nasional Australia.[1]